不是硬殼外骨骼，
而是穿在衫底：港大人工肌肉助行裝置今日展出

港大數據與系統工程系席寧教授的 Exynergy 團隊，研發以「人工肌肉」驅動的軟性穿戴機械人，讀取用家自己的肌肉信號同步出力，協助長者步行、上樓梯。系統連電池重約 2 公斤，今日在港大創新節展出。

提起助行機械人，很多人會想到用金屬支架和摩打帶動關節的外骨骼。香港大學工程學院數據與系統工程系席寧教授的 Exynergy 團隊走另一條路：裝置設計得更像衣服，貼身穿着，原則上可以穿在日常衣服底下。

席寧指，硬身外骨骼未必適合很多長者，尤其要考慮舒適度、骨骼健康和自然動作。

原理HOW

關鍵是一種用「剪切增稠膠」（Shear Thickening Gel，STG）研發的「人工肌肉」。團隊沒有用摩打直接推動關節，而是研發可以像真肌肉一樣收縮出力的肌絲。席寧形容，這種材料不出力時很軟，受力時會變硬，需要協助時可以更有效把力傳到身體，不需要時又保持柔軟舒適。

在實驗室示範中，人的肌肉一收縮，一條代表小腿後方肌肉的小型人工肌肉便跟着收縮。實際使用時，裝置會讀取用家自己肌肉動作的信號，同步驅動人工肌肉，在用家自身力量不足時補上適量的力。

分寸CALIBRATION

席寧強調輔助力度要因人而異：幫得太多，用家自己的肌肉可能變懶，影響平衡；幫得太少，又起不了作用。團隊因此建立模型，估算每人步行和日常活動需要多少力，目標是在步行、上樓梯和行斜路時提供足夠支援，同時讓用家的肌肉繼續鍛煉。

下一步NEXT

現時系統連電池重約 2 公斤，團隊正與上海的服裝設計夥伴合作，改善重量、外觀和穿脫的方便程度，並與社區長者義工一起測試。項目曾獲研究資助局優配研究金和主題研究計劃資助，其後再獲創新科技署第二輪「產學研 1+ 計劃」（RAISe+）資助，推動技術走向商品化。

團隊同時在測試以人工肌肉驅動的機械手，認為將來有潛力應用於義肢。Exynergy 會在今日（10 月 14 日）的港大創新節展示相關技術。

文：踢踢編